諧波減速機的工作原理是：當傳動軸上的齒輪進行旋轉(zhuǎn)運動時，齒輪之間會產(chǎn)生摩擦力，從而使得傳動軸上的齒輪產(chǎn)生摩擦損耗。由于齒輪之間存在一定的嚙合偏差，因此齒輪之間的摩擦力不會均勻分布。這樣會導致傳動系統(tǒng)中出現(xiàn)不均勻的振動。為了減少這種不均勻的振動，就需要使用到諧波減速機。

　　利用位移式或者相位式錯位夾板可以將不均勻的摩擦力分布變得均勻。這樣就能夠大大減少傳動系統(tǒng)中的不均勻振動。而且，還能夠有效地保證傳動系統(tǒng)中部件的使用壽命。所以說，諧波減速機具有很好的應(yīng)用前景。

　　如何有效地檢查和維護諧波減速器？各種潤滑劑不允許相互混合。油面螺釘、放油螺釘、通風裝置的位置取決于安裝位置。相關(guān)位置可參照諧波減速器的安裝位置圖確定。以下主要通過更換油、油位檢測、設(shè)備油位、減速器油位檢查等方面。

　　一、帶油面螺塞的諧波減速器。

　　檢查油面，是否符合要求，安裝油螺塞。

　　二，換油。

　　冷卻液粘度增加，放油難度增加。諧波減速器應(yīng)在工作溫度下更換潤滑油。切斷電源，防止電擊！等待設(shè)備冷卻而不燃燒！

　　三、注意事項。

　　注意同一品牌的新潤滑油，油量應(yīng)與安裝位置一致，檢查油位螺塞處的油位，擰緊螺塞和通風機；換油時，減速器應(yīng)保持溫暖；在放油螺塞下放一個油盤；打開油位螺塞，排出油；安裝放油螺塞。

　　四、油面檢查。

　　切斷電源，防止電擊。諧波減速器冷卻后，移動油位螺塞檢查油是否滿，安裝油位螺塞。

　　五、檢查油品。

　　切斷電源，防止電擊！諧波減速器冷卻后，打開開油螺塞，取出油樣，檢查油粘度指數(shù)。如有油濁，建議盡快更換。